Ein Roboterkollege für Werften

Viele sich wiederholende Prozesse im Schiffbau werden noch manuell durchgeführt und verschlechtern so die Arbeitsbedingungen. Dies untergräbt auch die Wettbewerbsposition von zahlreichen kleinen und mittleren Unternehmen (KMU), die Ausrüstungen an Werften durchführen. Vor diesem Hintergrund initiierten Forscher das Projekt CARLOS (Cooperative robot for large spaces manufacturing), um anpassungsfähig Roboterlösungen zu entwickeln.

Mit Unterstützung der EU erzielten die Forscher einen Durchbruch durch die Anwendung von jüngsten Fortschritten in der kooperativen mobilen Robotik auf ein repräsentatives Szenario für Werften. Mit Commercial off-the-shelf-Komponenten und einem modularen Konzept entwickelte das CARLOS-Team einen Roboterkollegen. Dieser Roboter kann bestimmte Operationen und semi-autonome Navigation innerhalb von Blöcken von Schiffsaufbauten durchführen.

Insbesondere kann der Roboter mithilfe eines mobilen Manipulators und einer Schweißpistole am Handgelenk automatisch Bolzenschweißen ausführen. Darüber hinaus kann er unter Verwendung von Information aus einer computergestützten Entwurfsdatei, Markierungen an Kabinenwänden anbringen, um Ausrüstungsprozesse zu unterstützen. Vorversuche mit dem endgültigen Prototyp führten zu positiven Ergebnissen.

Die CARLOS-Technologie wird eine entscheidende Steigerung der Produktivität in der europäischen Schiffbauindustrie und gleichzeitig die Reduzierung von Herstellungsfehlern ermöglichen. Der neue Roboter eignet sich außerdem für potenzielle Anwendungen in der industriellen Fertigung und im Tiefbau, wo metallische Strukturen verwendet werden. Dies würde die Marktposition von KMU stärken, die elektronische und mechatronische Technologien für industrielle Anwendungen entwickeln und liefern.

Wie erwartet fand das CARLOS-Robotersystem bereits Anerkennung in der Industrie und erreichet den ersten Platz beim FreeBots-Wettbewerb beim Festival Nacional de Robótica 2015 - einem portugiesischen nationalen Roboterwettbewerb.