Schutz von Unterwasserstromkabeln

Offshore-Windenergie und Gezeitenenergie werden immer wichtiger für den saubere Energie-Mix der Welt, wobei Europa, an der Spitze der Energiemarktreform steht. Allerdings sind Seekabel auch die Hauptursache der häufigsten Versicherungsansprüche gegen Offshore-Windprojekte. Da die konventionellen Grabenfräsen, die ursprünglich für Öl- und Gasanwendungen entwickelt wurden, den Meeresboden nicht durchdringen können, bedeutet das, dass Seekabel derzeit über den Meeresboden verlaufen.

Das EU-finanzierte Projekt HEXATERRA entwirft ein modulares System, das sich für bestehende Grabenfräsen eignet, welches den Ausfall oberflächlich verlaufender Seekabel verhindert. Mögliche Gefahren sind Gezeitenkräfte, Gesteinsabrasion oder das Hängenbleiben von Fischernetzen.

Das System von HEXATERRA ist ein geschraubtes Fortbewegungssystem für eine Unterwasser-Fräse, die sich in alle Richtungen bewegen kann. Das System passt sich automatisch an das Gelände an, wobei das Grabenschneidwerkzeug stabil ist. Die Maschine reagiert auf Sensorinput und verteilt das Gewicht gleichmäßig über den Boden. Dabei sucht sie eine Trägerbasis für jedes ihrer sechs Beine. Je nach Bodenunregelmäßigkeit kann der Maschinenbediener sowohl die Bodenfreiheit als auch die Höhe jedes Schritts anpassen. Sie hat genaue Schrittpositionierung und direkten Kontakt mit dem Boden. Sie kann über Hindernisse hinübertreten.

Der Benutzeranforderungen und die Spezifikationen für das funktionelle Design waren von grundlegender Bedeutung für das Konsortium um die Bedürfnisse des Unterwasserbewegungsapparates und für die Mensch-Maschine-Schnittstelle zu verstehen.

Es haben wichtige Entwicklungen hinsichtlich der Mensch-Maschine-Schnittstelle und des Video-Overlay stattgefunden. Die Forscher konzentrierten sich auf die Beziehung zwischen den Sensoren auf dem fernbedienten Fahrzeugs, der Trittplattform und der Benutzeroberfläche. Dies sollte dazu beitragen, optische und Sonardaten zu kombinieren und einen haptischen Feedback-Joystick zu entwickeln.

Weitere Projektaufgaben waren Simulationen zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens des Systems und die Entwicklung verschiedener Einsatzszenarien.

Mit seinen Aktivitäten hilft HEXATERRA die Zuverlässigkeit der erneuerbaren Energienetze zu maximieren. Darüber hinaus werden die negativen Auswirkungen von Hochspannungskabeln auf die umliegende Meeresumwelt minimiert und der Anstieg der Wassertemperatur verhindert.